| 1. Identity statement | ||||
| Reference Type | Journal Article | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identifier | 8JMKD3MGP3W34R/44AMJM8 | |||
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m21c/2021/03.10.21.28 (restricted access) | |||
| Last Update | 2021:03.10.21.28.42 (UTC) simone | |||
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m21c/2021/03.10.21.28.42 | |||
| Metadata Last Update | 2021:03.12.16.49.59 (UTC) administrator | |||
| Citation Key | ChiarellaRaJuSoMaCoWa:2020:CoLoPa | |||
| Title | Comparison between low-cost passive and active vision for obstacle depth  | |||
| Year | 2020 | |||
| Access Date | 2024, May 29 | |||
| Type of Work | journal article | |||
| Number of Files | 1 | |||
| Size | 1018 KiB | |||
| 2. Context | ||||
| Author | 1 Chiarella, Vito F. 2 Rateke, Thiago 3 Justen, Karla A. 4 Sobieranski, Antonio C. 5 Mantelli Neto, Sylvio Luiz 6 Comunello, Eros 7 von Wangenheim, Aldo | |||
| Resume Identifier | 1 2 3 4 5 8JMKD3MGP5W/3C9JJ9K | |||
| Group | 1 2 3 4 5 COCST-COCST-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Affiliation | 1 Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) 2 Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) 3 Instituto Nacional de Covergencia Digital (INCoD) 4 Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) 5 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 6 Universidade do Vale do Itajaí (UNIVALI) 7 Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) | |||
| Author e-Mail Address | 1 vitocharella@gmail.com 2 thiago@incod.ufsc.br 3 justen.karla@gmail.com 4 a.sobieranski@ufsc.br 5 sylvio.mantelli@inpe.br 6 eros@univalli.br 7 aldo.v.w@ufsc.br | |||
| Journal | Revista de Ciência e Tecnologia | |||
| Volume | 6 | |||
| Pages | 1-12 | |||
| History (UTC) | 2021-03-10 21:30:11 :: simone -> administrator :: 2020 2021-03-12 16:49:59 :: administrator -> simone :: 2020 | |||
| 3. Content and structure | ||||
| Is the master or a copy? | is the master | |||
| Content Stage | completed | |||
| Transferable | 1 | |||
| Content Type | External Contribution | |||
| Version Type | publisher | |||
| Abstract | Obstacle detection is a key issue in many current applications, especially in applications that have been increasingly highlighted such as: advanced driver assistance systems (ADAS), simultaneous localization and mapping (SLAM) and autonomous navigation system. This can be achieved by active and passive acquisition vision systems, for example: laser and cameras respectively. In this paper we present a comparison between low-cost active and passive devices, more specifically LIDAR and two cameras. To this comparison a disparity map is created by stereo correspondence through two images and a point cloud map created by LIDAR data values (distances measures). The obtained results shown that passive vision can be as good as or even better than active vision in low cost scenarios. RESUMO: A detecção de obstáculos é uma questão fundamental em muitos aplicativos atuais, especialmente em aplicativos que têm tido cada vez mais destaque, como: sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS), localização e mapeamento simultâneo (SLAM) e sistema de navegação autônoma. Isso pode ser alcançado por sistemas de visão ativa e passiva, por exemplo:laser e câmeras, respectivamente. Neste artigo, apresentamos uma comparação entre dispositivos ativos e passivos de baixo custo, mais especificamente o LIDAR e duas câmeras. Para esta comparação, um mapa de disparidade é criado por correspondência estéreo através de duas imagens e também um mapa de nuvens de pontos criado pelos valores de dados do LIDAR (medidas de distâncias). Os resultados obtidos mostraram que a visão passiva pode ser tão boa quanto ou até melhor que a visão ativa em cenários de baixo custo. | |||
| Area | CST | |||
| Arrangement | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > COCST > Comparison between low-cost... | |||
| doc Directory Content | access | |||
| source Directory Content | there are no files | |||
| agreement Directory Content |
| |||
| 4. Conditions of access and use | ||||
| Language | en | |||
| Target File | 5966-25081-1-PB.pdf | |||
| User Group | simone | |||
| Reader Group | administrator simone | |||
| Visibility | shown | |||
| Read Permission | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Update Permission | not transferred | |||
| 5. Allied materials | ||||
| Mirror Repository | urlib.net/www/2017/11.22.19.04.03 | |||
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/3F3T29H | |||
| Citing Item List | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.19.20.40 4 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.00.44 2 | |||
| Host Collection | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notes | ||||
| Empty Fields | alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress format isbn issn keywords label lineage mark month nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Description control | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| update | ||||